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太原理工大学机器人团队 · 三大战队
从电路设计到机械结构，亲手搭建机器人的"骨骼与神经"。涵盖 PCB 设计、3D 建模、嵌入式系统开发、ROS 机器人操作系统等领域。
从算法到具身智能，赋予机器人"思考与行动"的能力。深耕深度学习、计算机视觉、自然语言处理、大模型应用。
用镜头和文字记录技术之美，让更多人看见机器人的力量。运营公众号、视频剪辑、活动策划与承接。
Those Who Build Together
Mentors · Peers · Community
计算机学院 & 人工智能学院教授级专家，手把手带你做论文、打竞赛、做科研
开源精神刻在骨子里，乐于分享、倾囊相授，传承每一代的技术积累
与 Datawhale、晋客松（全国黑客松承办组织）紧密联动，拓展全国视野
Threshold & Growth Path
没有技术背景？没关系，我们会从头培养。
有技术背景？那更好，这里会让你飞得更高。
— 一条完整的成长链路，已经为你铺好 —
Training Program
| 月份 | 内容 |
|---|---|
| 9 月 | Python 基础 |
| 10 月 | 基础培训 + 考核；其他必备科研技能学习 |
| 11 月 | 数据处理基础；Linux 操作系统 |
| 12 月 | 深度学习入门；服务器使用 |
| 1 月 | PyTorch 框架 |
| 2 月 | 深度学习基础阶段作业 |
| 月份 | 内容 |
|---|---|
| 3 ~ 8 月 | 竞赛 |
| 月份 | 内容 |
|---|---|
| 9 月 | 深度学习进阶 |
| 10 月 | 具身智能 |
| 月份 | 内容 |
|---|---|
| 3 月 | 大创项目申报 |
| 4 月 | 第二次暑期集训（5 周左右，规模 25 人），集训期间完成换届 |
| 5 月 | 新生代团队核心基本培养完成 |
| 6 ~ 8 月 | 假期自行安排 |
| 月份 | 内容 |
|---|---|
| 9 月 | 科研入门，稳步推进，论文撰写与发表 |
| 10 月 | 大部分同学进入考研周期 |
| 11 月 ~ 2 月 | （考研周期） |
| 月份 | 内容 |
|---|---|
| 3 月 | 大创结题 |
| 4 月 | （空） |
| 5 月 | 第二次暑期集训（5 周左右，规模 25 人），论文撰写等；软件专业同学无法参加线下 |
| 6 ~ 8 月 | 假期自行安排 |
| 月份 | 内容 |
|---|---|
| 9 月 | 保研 |
| 10 ~ 12 月 | 找工作、考研 |
| 1 ~ 2 月 | 毕设 |
| 3 月 | 复试 |
| 5 月 | 毕业答辩 |
| 6 月 | 毕业季 |
| 月份 | 内容 |
|---|---|
| 9 月 | Python 基础 |
| 10 月 | 基础培训 + 考核 |
| 11 月 | 仓库套件 |
| 12 月 | 硬件基础 |
| 1 月 | 自行设计比赛作品 |
| 2 月 | （空） |
| 月份 | 内容 |
|---|---|
| 3 月 | 赛赛季（实体+创意类）；机械建模/建筑建模；仿真/渲染；Unity 开发；作品落地 |
| 4 ~ 8 月 | 实体竞赛 |
| 月份 | 内容 |
|---|---|
| 10 月 | ROS 学习 |
| 11 月 | 对已成型的硬件作品，继续打磨 |
| 1 ~ 2 月 | （空） |
| 月份 | 内容 |
|---|---|
| 3 月 | 招新培训 |
| 4 月 | 第二次暑期集训（5 周左右，规模 25 人），集训期间完成换届 |
| 5 月 | 新生代团队核心基本培养完成 |
| 6 ~ 8 月 | 假期自行安排 |
| 阶段 | 内容 |
|---|---|
| 大三上 | （空） |
| 大三下 5 月 | 第二次暑期集训（5 周左右，规模 25 人），论文撰写等；软件专业同学无法参加线下 |
| 大四 | 安排同奥创队 |
| 月份 | 内容 |
|---|---|
| 9 月 | PPT 制作；Vibecoding 与 AI 提效 |
| 10 ~ 12 月 | （空） |
| 1 月 | 公众号运营与视频剪辑 |
| 2 月 | （空） |
| 月份 | 内容 |
|---|---|
| 3 月 | 创意类比赛参与；运营策划（Datawhale 运营助教） |
| 4 ~ 5 月 | （空） |
| 6 月 | 留校比赛或线上学习 |
| 7 ~ 8 月 | 假期自行安排 |
| 月份 | 内容 |
|---|---|
| 9 月 | 活动策划与承接举办 |
| 10 月 ~ 大四 | （未标注具体内容） |
Competition & Research
团队拥有充足的算力支持，为深度学习和具身智能研究提供强大动力
多卡 NVIDIA RTX 4090 / A100 集群，满足大规模模型训练与推理需求
24GB+ VRAM / GPU依托实验室云平台资源，随时随地远程调用算力，支持多人协同开发
7×24 可用TB 级别 NAS 存储，海量数据集的可靠存储与高速读取，保障科研效率
RAID 冗余保护PyTorch / TensorFlow / JAX 完整工具链，模型训练、评估、部署一条龙
完整的 ROS 开发环境，Gazebo 仿真，实体机器人调试平台
STM32 / ESP32 / Arduino / Jetson Nano 等嵌入式开发平台全覆盖
SolidWorks / Fusion 360 / Blender / Unity 3D，从设计到仿真一站式
Weights & Biases / MLflow 实验追踪，保障科研可复现性
IEEE / ACM / Springer 等顶级期刊会议论文数据库访问权限
我们致力于为每一位成员提供最优越的科研条件与竞赛平台，让创意生根，让才华绽放。
国内知名开源数据科学社区，提供优质学习资源、组队学习与全国交流机会
全国黑客松承办组织，连接全国开发者社区，激发创新活力
2007 — 2026 · Nineteen Years of Champions
自 2007 年建队以来，太原理工大学机器人团队十九载风雨兼程， 从国内赛场走向世界舞台，以 冠军 之姿书写着属于太原理工人的机器人传奇。
2026 年，团队在三大赛事中全面开花：中国机器人和人工智能大赛、全国大学生跨校创新实践训练营、暑期集训结营，以卓越实力延续冠军传奇。
第17届全国三维数字化创新设计大赛年度竞赛，团队再创辉煌，获国家一等奖 7 项、国家二等奖 6 项，荣耀加冕龙鼎大奖。
7月，太原理工大学多模态智能人机交互实验室与AI创新人才培养实训基地正式成立，开启智能人机交互新篇章。全国三维数字化创新设计大赛年度竞赛暨数智科技文化节龙鼎奖颁奖盛典，再获国家一等奖7项、国家二等奖6项。
第六届中国高校智能机器人创意大赛，团队表现优异，获国家一等奖 5 项、国家二等奖 4 项。
中国机器人大赛暨 RoboCup 机器人世界杯中国赛，团队再接再厉，获国家一等奖 2 项、国家二等奖 5 项。
世界机器人锦标赛出征，向世界展示中国青年的机器人力量。成功承办中国大学生工程实践与创新能力大赛全国赛（晋蒙豫）赛区。李卫国机器人创新工作室荣获山西省总工会职工创新工作室称号。
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全国人大常委会副委员长陈竺一行参观考察团队基地，对团队的建设成果给予高度评价。李卫国机器人创新工作室荣获山西省科教文卫体职工创新工作室称号。
共青团中央书记处第一书记贺军一行莅临考察机器人团队，深入了解团队建设情况，对团队的创新能力与育人成果给予高度评价。
国际水中机器人大赛（山东青岛），团队在水下机器人领域再展身手，获一等奖 1 项、二等奖 1 项、三等奖 1 项。
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8月，校党委书记吴玉程专程来到工程训练中心，看望慰问载誉归来的机器人团队获奖队员和参加暑期社会实践活动的全体师生。
中国机器人大赛（湖南长沙），获一等奖 4 项、二等奖 3 项、冠军 1 项。中国教育机器人大赛（湖北武汉），获特等奖 1 项、一等奖 1 项、二等奖 1 项。世界机器人大会期间，国家领导人亲切接见李卫国老师。
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第十三届"兴晋挑战杯"山西省大学生课外学术科技作品竞赛，荣获特等奖 1 项。华北五省大学生机器人大赛（北京），获一等奖 5 项、二等奖 4 项、三等奖 2 项。国际水中机器人大赛（甘肃兰州）再获多项奖项。
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国际水中机器人大赛（广东潮州），斩获金奖 1 项、一等奖 1 项，创造了队伍在该项赛事中的历史最佳成绩。山西省大学生机器人大赛（太原），获一等奖 8 项、二等奖 4 项。首届晋商杯大学生创业大赛获二等奖。
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团队在机器人竞赛领域持续深耕，中国机器人大赛暨 RoboCup 公开赛（安徽合肥），获冠军 2 项、一等奖 4 项。宁波国际水中机器人大赛，获冠军 1 项、一等奖 2 项。第十四届中国智能机器人大赛（河南洛阳），获冠军 1 项、二等奖 1 项。
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团队稳步发展，在机器人技术方向持续深耕。第13届中国智能机器人大赛（江苏南京），获一等奖 2 项。第五届全国大学生机械创新设计大赛（陕西西安），获一等奖 1 项、二等奖 1 项。
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团队规模稳步扩大，在多个技术方向持续深耕。中国机器人大赛暨 RoboCup 公开赛（甘肃兰州），获冠军 2 项、一等奖 7 项。中国水中机器人大赛 · 首届水中机器人国际邀请赛（四川成都），获冠军 1 项、一等奖 2 项。第12届中国智能机器人大赛（江苏常熟），获一等奖 1 项。
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中国机器人大赛暨 RoboCup 公开赛（内蒙鄂尔多斯），获冠军 1 项、一等奖 7 项。第11届中国智能机器人大赛（福建厦门），获一等奖 1 项、二等奖 1 项。团队荣获五四青年奖状，青年担当绽放光芒。
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冠军收割之年！ROBO-PK 中国机器人公开赛（北京），获冠军 1 项。中国机器人水球冠军赛（山西太原），获冠军 2 项。第10届中国智能机器人大赛（上海），获一等奖 2 项。RoboCup 公开赛（湖南长沙），获冠军 2 项、一等奖 4 项。共斩获冠军 5 项，所向披靡。
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团队正式踏上全国冠军征程。中国机器人水球冠军赛（北京），获冠军 1 项、亚军 1 项。RoboCup 机器人世界杯（江苏苏州），获冠军 1 项、季军 1 项，站上了世界机器人大赛的最高领奖台。中国机器人大赛暨 RoboCup 公开赛（广东中山），获冠军 2 项、一等奖 2 项。一鸣惊人，冠军之师由此起步。
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太原理工大学机器人团队 · 2026